找06-07年的一本科幻小说 发生在银河的

我以前读过 后来忘记是哪本了~内容发生在银河中的 主角小的时候是在一个星球的穷小子 不知道父母是谁 后来去了外太空 加入了一个在太空生活的船舰家族 后来家族的掌权奶奶喜欢他 让他滴血溶入船加入家族 后来好象参了军 因为每个人类出生的时候 都会把小脚的脚模印起来做记录 所以他找到了的出身地 是在地球 回到地球后 原来他有个很有钱的家庭 父母在某次意外去世了 有可能是家里的叔叔要夺取他们的财产 害死了主角的父母 主角就开始寻找真相了 ~~